Ở các làng xã có hương binh để đề phòng khi có chiến tranh còn có quân của các vương hầu
Quân đội nhà Trần được tuyển dụng tho chính sách " ngụ binh ư nông" và theo chỉ trương " quân lính cốt tinh nhuệ, không cốt đông" xây dựng tinh thần đoàn kết trong quân đội
Quân đội nhà Trần được học tập binh pháp và luyện tập võ nghệ thường xuyên
Nhà Trần còn cử nhiều tướng giỏi cầm quân đóng giữ các vị trí hiểm yếu, nhất là vùng biên giới phía Bắc. Vua Trần thường đi kiểm tra việc phòng bị ở các nơi này