Bộ linh trưởng được xếp vào nhóm thú bậc cao vì bộ linh trưởng mang các đặc điểm giống với con người: - Bàn tay và bàn chân gồm có 5 ngón, ngón cái đối diện với các ngón còn lại. - Bàn tay cầm nắm linh hoạt. - Bán cầu đại não khá phát triển và có khả năng hình thành các phản xạ có điều kiện giống con người.