Giải thích các bước giải:
Vì H là trung điểm AD $\to OH\perp AS$
Lại có : $SQ\perp AO\to Q$ là trực tâm $\Delta ASO\to AQ\perp SO\to AQ\perp BO(1)$
Ta có : $E,O,K$ là trung điểm AB,AC, CD
$\to EO, OK$ là đường trung bình $\Delta ABC, \Delta ADC$
$\to OE//BC, OK//AD\to OE\perp OK$
$\to \widehat{AOE}=\widehat{ONC}(+\widehat{NOC}=90^o)$
$\to\Delta AEO\sim\Delta CON(g.g)$
$\to\dfrac{AE}{CO}=\dfrac{AO}{CN}$
$\to\dfrac{2AE}{CO}=\dfrac{2AO}{CN}$
$\to\dfrac{AB}{CO}=\dfrac{AC}{CN}$
Lại có $\widehat{BAO}=\widehat{ACN}=90^o\to\Delta ABO\sim\Delta CAN(c.g.c)$
$\to \widehat{NAC}=\widehat{ABO}\to AN\perp BO(2)$
Từ (1),(2) $\to A,Q,N$ thẳng hàng