$\text{Chọn hệ quy chiếu như hình vẽ }$
$\text{ Ta có :Trục Oy : N = P = mg }$
$\text{ Trục Ox : F - $F_{ms}$ = 0 }$
$\text{ ⇒ F = $F_{ms}$ }$
$\text{ ⇒ F = $\mu$N }$
$\text{ ⇒ F = $\mu$mg }$
$\text{ ⇒ $\mu$ = $\dfrac{F}{mg}$ = $\dfrac{4}{2×10}$ = 0,2 }$