Đặt $x = \sin t$. Khi đó ta có $dx = d(\sin t) = \cos t dt$
Khi đó tích phân trở thành
$\int \dfrac{3\sin^2t \cos t}{\sqrt{1 - \sin^2t}}dt = \int \dfrac{3\sin^2t \cos t}{\cos t} dt$
$=3\int \sin^2t dt$
$= \dfrac{3}{2} \int [1 - \cos(2t)]dt$
$= \dfrac{3}{2} \left( t - \dfrac{1}{2} \sin(2t) \right) + c$
$= \dfrac{3}{2} t - \dfrac{3}{4} \sin(2t) + c$
$= \dfrac{3}{2} \arcsin x - \dfrac{3}{4} \sin(2\arcsin x) + c$.