Hệ tuần hoàn kín: Hệ thống tuần hoàn kín là hệ thống tuần hoàn trong cơ thể, ở đó máu lưu thông liên tục trong mạng lưới mạch máu. Trong hệ tuần hoàn kín thì máu được lưu thông dưới áp lực cao, và do đó, tốc độ chảy của máu sẽ nhanh hơn. Hệ tuần hoàn hở: Hệ tuần hoàn mở là hệ tuần hoàn trong cơ thể, tại hệ tuần hoàn hở không có mao mạch. Gọi là "hở" vì máu có thể thoát ra khỏi hệ thống tuần hoàn. Hệ thống này chỉ thích hợp với các động vật nhỏ như động vật chân đốt hoặc thân mềm. Hệ tuần hoàn kín tiến hóa hơn hệ tuần hoàn hở vì: - Cấu tạo phức tạp hơn so HTH hở, phân hóa rõ ràng hơn: + HTH kín: Tim có tâm nhĩ, tâm thất, van tim; hệ mạch thì có động mạch, tĩnh mạch, mao mạch và mạch bậch huyết. + HTH hở: tim đơn giản, có các lỗ tim, hệ mạch chỉ gồm động mạch và tính mạch) - HTH kín:Trong động mạch, máu chảy được dưới áp lực cao, nhanh đi được xa hơn (để tới các cơ quan trong cơ thể) --> thuận lợi cho quá trình trao đổi chất ở mao mạch --> quá trình trao đổi chất diễn ra nhanh hơn.