Khớp động: khớp ngón tay, cổ tay, đầu gối, khuỷnh tay,... Cấu tạo: + Mặt khớp ở mỗi xương có một lớp sụn trơn, bóng và đàn hồi => làm giảm sự cọ xát giữa hai đầu xương. + Giữa khớp có một bao đệm chứa đầy chất dịch nhầy do thành bao tiết ra gọi là bao hoạt dịch. + Bên ngoài khớp động là những dây chằng dai và đàn hồi, đi từ đầu xương này qua đầu xương kia làm thành bao kín để bọc hai đầu xương lại. => Giúp khớp cử động linh hoạt, dễ dàng Khớp bán động: vd: khớp cột sống, khớp cổ, khớp háng (hông),...
Để có sự khác nhau như vậy để phù hợp với chức năng của từng loại khớp => phù hợp với các cử động của cơ thể