- Cột sống có 4 chỗ cong tạo dáng đứng thẳng,lồng ngực phát triển sang hai bên - Hộp sọ phát triển,tỉ lệ sọ/mặt nhỏ hơn lớp thú,đại não phát triển đồng nghĩa với hộp sọ phát triển,lồi cằm giúp cho vận động ngôn ngữ - Xương chi dài,bàn tay phân hóa 5 ngón có thể cầm nắm các dụng cụ lao động - Xương bàn chân có xương gót nhô nâng đỡ cơ thể và giúp cơ thể đứng thẳng
* Hệ cơ
- Cơ nét mặt biểu thị về trạng thái khác nhau.
- Cơ vận động lưỡi phát triển.
- Cơ tay: phân hóa thành nhiều nhóm cơ nhỏ như: cơ gập dưới, cơ co dĩu các ngón đặc biệt cơ ngón cái.