$\text{Gọi vận tốc xe B là x (x>0)}$
$\Rightarrow\text{Vận tốc xe A là x+15}$
$\text{Sau 2h thì 2 xe gặp nhau nên ta có:}$
$2x+2(x+15)=250$
$\Leftrightarrow 4x+30=250$
$\Leftrightarrow x=55\text{ (thỏa mãn)}$
$\text{Vậy vận tốc xe A là 70km/h}$
$\text{Vận tốc xe B là 55km/h}$