$\text{Gọi quãng đường AB là x (x>0)}$
$\text{Thời gian đi: }\frac{x}{4} (h)$
$\text{Thời gian về: }\frac{x}{5} (h)$
$\text{Theo bài ra ta có phương trình: }$
$\frac{x}{4}-\frac{x}{5}=\frac{1}{2}$
$\Leftrightarrow 10x-8x=20$
$\Leftrightarrow x=10 \text{ (thỏa mãn)}$
$\text{Vậy quãng đường AB dài 10km}$