Nội lực là lực tác động từ trong Trái Đất, còn ngoại lực là lực tác động từ ngoài Trái Đất. Hai lực này khác nhau về nguồn gốc tác động (như trên) và về tác động của lực. Nội lực thì càng làm địa hình Trái Đất thêm gồ ghề, còn ngoại lực thì thiên về san bằng, hạ thấp địa hình