* Phát triển qua biến thái hoàn toàn :
+Ấu trùng có hình dạng và cấu tạo rất khác với con trưởng thành.
+Ấu trùng trải qua nhiều lần lột xác và qua giai đoạn trung gian (giai đoạn nhộng ở côn trùng) biến đổi thành con trưởng thành.
* Phát triển qua biến thái không hoàn toàn :
+Ấu trùng có hình dạng, cấu tạo và sinh lí gần giống với con trưởng thành.
+Ấu trùng trải qua nhiều lần lột xác để trở thành con trưởng thành.
* Phát triển không qua biến thái:
+Con non có các đặc điểm hình thái, cấu tạo và sinh lí gần giống với con trưởng thành.
+Con non phát triển thành con trưởng thành không trải qua giai đoạn lột xác.
