Gọi vận tốc xe $A$ là $x(x>0)$, vận tốc xe $B$ là $y(y>0)$
Quãng đường xe $A$ đi được là: $\frac{10x}{3}$ (km)
Quãng đường xe $B$ đi được là: $2y$ (km)
Ta có: $2y+\frac{10x}{3}=250$ $(1)$
Ở lần sau:
Quãng đường xe $A$ đi được là: $\frac{5x}{2}$ (km)
Quãng đường xe $B$ đi được là: $2y$ (km)
Ta có: $2y+\frac{5x}{2}=250-40=210$ $(2)$
Từ $(1)$ và $(2)$ ta có hệ phương trình:
$\left \{ {{2y+\frac{10x}{3}=250} \atop {2y+\frac{5x}{2}=210}} \right.$
$⇔\left \{ {{x=48} \atop {y=45}} \right.$
Vậy vận tốc xe $A$ là $48$ km/h, vận tốc xe $B$ là $45$ km/h.