* Đọc phương trình dao động: \(x = Aco{\rm{s}}\left( {\omega t + \varphi } \right)\) + Biên độ dao động: A+ Tần số góc: \(\omega \) + Pha dao động tại thời điểm t: \(\left( {\omega t + \varphi } \right)\) * Công thức tính tần số: \(f = \frac{\omega }{{2\pi }}\) Giải chi tiết:Phương trình dao động: \(x = 10co{\rm{s}}\left( {4\pi t + \pi } \right)cm\) Tần số góc: \(\omega = 4\pi \,\,\left( {rad/s} \right)\) \( \Rightarrow \) Tần số dao động của chất điểm: \(f = \frac{\omega }{{2\pi }} = \frac{{4\pi }}{{2\pi }} = 2H{\rm{z}}\) Đáp án B.