***Công thức cộng gia tốc :
vecto a13 = vecto a12 + vecto a23
→Trong đó:
*a13 là gia tốc tuyệt đối ( gia tốc của vật so với hệ qui chiếu đứng yên.
*a12 là gia tốc tương đối ( gia tốc của vật so với hệ qui chiếu chuyển động).
*a23 là gia tốc kéo theo gia tốc của hệ qui chiếu chuyển động so với hệ qui chiếu đứng yên).