Đúng , vì khi một vật tác du gj lên Trái đất 1 lực thì Trái đất cũng sẽ tác dụng lại một lực giống lực ban đầu (Định luật III Newton) nên $P =N = mg$ nhưng ngược chiều nhau
Áp lực đúng như công thức của bạn, tuy nhiên đây chỉ là áp lực trong trường hợp một vật nào đó được tác dụng lên sàn, mặt bàn, mặt đất,.... Còn những trường hợp khác áp lực sẽ là những lực khác không chỉ có mỗi trọng lực.