Bài tập: Cho tam giác nhọn ABC, O là trực tâm của tam giác. Gọi M, N, P lần lượt là trug điểm của cạnh AB, BC, CA. Gọi R, S, T lần lượt là trung điểm của các đoạn thẳng OA, OB, OC.
a) Chứng minh: Tứ giác MPTS là hình chữ nhật
b) Chứng minh rẳng: 3 đoạn thẳng RN, MT, SP bằng nhau và cắt nhau tại trung điểm của mỗi đường
c) Với điều kiện nào của tam giác ABC thì MR = RP = MS.