Các cuộc phát kiến địa lý bắt đầu từ Tây Ban Nha và Bồ Đào Nha (2 nước đi tiên phong). Vì:
- Vị trí địa lý thuận lợi, giáp biển, có nhiều hải cảng thuận lợi cho giao thương đường biển.
- Nền kinh tế hai nước này phát triển bậc nhất lúc bấy giờ nên có nhu cầu cao về hương liệu, thị trường và vàng bạc.
- Kĩ thuật hàng hải phát triển, đóng được tàu Ca-ra-ven, có la bàn, hải đồ.
- Dân tộc: người Bồ Đào Nha và Tây Ban Nha thích phiêu lưu, khám phá đặc biệt triều đình phong kiến ủng hộ.
