Diễn biến:
- Giữa năm 1784: quân Xiêm kéo vào Gia Định
- Tháng 1- 1785 : Nguyễn Huệ chọn Rạch Gầm- Xoài Mút làm trận địa quyết chiến.
- 19/1/1785: Nguyễn Huệ cho quân nhử địch vào trận địa mai phục-> thủy binh ta từ Rạch Gầm, Xoài Mút và cù lao Thới Sơn xông thẳng vào đội hình địch đang xuôi theo dòng nước.
Kết quả:
- Quân Xiêm bị tiêu diệt.
Ý nghĩa: - Đập tan âm mưu xâm lược của phong kiến Xiêm, khẳng định sức mạnh của nghĩa quân.