Mục đích hợp tác của Hiệp hội các nước Đông Nam Á đã thay đổi qua thời gian là:
- 25 năm đầu, Hiệp hội các nước Đông Nam Á tổ chức như một khối hợp tác về quân sự.
- Cuối thập niên 70, đầu 80 chuyển dần thành hợp tác kinh tế xuất hiện, sau đó ngày càng trở thành xu hướng chính.
- Năm 1998 có thêm mục tiêu: “Đoàn kết và hợp tác vì một ASEAN hòa bình, ổn định và phát triển đồng đều”.
- Các nước hợp tác với nhau trên nguyên tắc tự nguyện, tôn trọng chủ quyền của mỗi quốc gia thành viên và ngày càng hợp tác toàn diện, cùng khẳng định vị trí của mình trên trường quốc tế.
Các quốc gia và thời điểm tham gia hiệp hội:
Indonesia, Malaysia, Philippines, Singapore, Thái Lan : 8/8/1967
Brunei: 7/1/1984
Việt Nam: 28/7/1995
Lào, Myanmar: 23/7/1997
Campuchia: 30/4/1999