*giống: đều là dây thần kinh có chức năng điều khiển hoạt động của con người.
*khác:
-DTK tuỷ - DTK não
số lượng + 31 đôi dây thần kinh tuỷ +12 dây thần kinh sọ não
cấu tạo + Dây thần kinh hỗn hợp, + Các dây thần kinh xuất phát từ não, sợi rễ trước truyền xung vận động, trục của các đôi thần kinh này kéo rễ sau truyền các xung cảm giác.