* Giống nhau:
- Cấu tạo: đều gồm 2 phần chất trắng và chất xàm, trụ não là phần liên tiếp của hành não
+ Bao gồm các bó thần kinh dẫn truyền cảm giác
+ Chức năng:cảm giác,vận động
* Khác nhau:
- Cấu tạo:trụ não phức tạp hơn của tủy sống
+ Chức năng của trụ nào đa dạng hơn, có các trung khu hô hấp và tuần hoàn