Cho đường tròn tâm O đường kính AB.Gọi M là điểm thuộc đường tròn.Kẻ tiếp tuyến tại M cắt tiếp tuyến tại A ở C, cắt tiếp tuyến tại B ở D.
a) Chứng minh OC vuông góc OD
b) Gọi P là giao điểm của AM và OC, Q là giao điểm của MB và OD. Tứ giác OPMQ là hình gì? Vì sao