Giải thích các bước giải:
a.Ta có $AB\perp CD\to \widehat{ABC}=90^o\to AC$ là đường kính của (O)
$\to AK\perp CK\to \widehat{CKD}=90^o$
Tương tự $\widehat{CID}=90^o\to \widehat{CKD}=\widehat{CID}=90^o\to CKID $ nội tiếp
b.Ta có $CI\perp DM, DK\perp CM\to A$ là trực tâm $\Delta MCD\to MA\perp CD$
Mà $AB\perp CD\to M,A,B$ thẳng hàng