Cho hình chóp \(S.ABCD\) có đáy là hình thang vuông tại Avà \(B\), \(AB=BC=\frac{1}{2}AD=a\). Biết \(SA\) vuông góc với mặt đáy và \(SA=a\sqrt{2}\) Tính theo Akhoảng cách từ \(B\) đến \(\left( SDC \right)\)
A. \(d=\frac{1}{2}a\).
B. \(d=\frac{1}{4}a\).
C. \(d=a\).
D. \(d=\frac{a\sqrt{2}}{2}\)