$a)$ Xét $ΔADC$ và $ΔBCD$ có
$AD=BC(gt)$
$∠ADC=∠BCD(gt)$
$DC$ là cạnh chung
$⇒ΔADC=ΔBCD(c-g-c)$
$⇒∠ACD=∠BDC$
$⇒ΔCOD$ cân tại $O$
$⇒OC=OD$
Mà $AC=BD$ $(ABCD$ là hình thang cân $)$
$OA+OC=OB+OD$
$⇒OA=OB$
$b)$ Ta có $ON$ là đường trung tuyến cũng là đường cao của $ΔCOD$ cân
$⇒ON⊥DC$
$AB//CD$ $(ABCD$ là hình thang cân $)$
$⇒ON⊥AB(1)$
$ΔAOB$ cân tại $O(OA=OB)$
$⇒OM$ là đường trung tuyến cũng là đường cao của $ΔAOB$ cân
$⇒OM⊥AB(2)$
$(1),(2)⇒đpcm$