Giải thích các bước giải:
Vì $CA=CD\to CO\perp AD=E, E$ là trung điểm AD
$\to OE$ là đường trung bình $\Delta DAB\to OE=\dfrac 12 BD=3$
$\to CE=CO-OE=R-3$
$\to AC^2=CE^2+AE^2=CE^2+AO^2-OE^2=(R-3)^2+R^2-3^2$
$\to 20=(R-3)^2+R^2-3^2\to R^2-3R-10=0\to (R+2)(R-5)=0\to R=5$