$AB=20cm=2R⇒ AB$ là đường kính của đường tròn tâm $O$
Từ $O$ kẻ $OH⊥CD$ tại $H⇒$ Khoảng cách từ dây $CD$ tới $AB$ chính là đoạn $OH$.
Vì $CD//AB$ nên $H$ là trung điểm của $AB$. Theo Py-ta-go, ta có:
$OC^2=OH^2+HC^2⇔HC=\sqrt[]{OC^2-OH^2}=\sqrt[]{R^2-OH^2}=\sqrt[]{100-64}=36⇒HC=6$ (cm)
Vì $H$ là trung điểm của $CD$ nên $CD=2HC=2.6=12$ (cm).