4) Gọi AH cắt BC tại F
=> AF vuông góc BC
Xét tam giác ADH và tam giác AFC có:
Góc ADH=góc AFC=90
Góc FAC chung
=>Tam giác ADH ∼∼ tam giác AFC(g-g)
=> Góc AHD =góc ACF
Ta có: ID=IH
=> Tam giác IDH cân tại I
=>Góc IDH=góc IHD
Xét tam giác BDC vuông tại D có O là trung điểm BC
=> OD=OB=OC
=>Tam giác ODC cân tại O
=>Góc ODC=góc OCD
Tương tự ta có OBD=góc ODB
Có Góc BDO+góc ODC=90
=>góc IDH+góc BDO=90
=>góc IDO=90
=> ID vuông góc DO
Xét (I) có DO vuông góc ID tại D
=> DO là tiếp tuyến của (I) tại D.