theo DL 2 niuton, vật có khối lượng m chịu lực hấp dẫn có độ lớn
g=$\frac{G.M.m}{R^2}$
CT trên dc gọi là DL vạn vật hấp dẫn niuton
trong đó lực hấp dẫn tỷ lệ thuận với tích của hai khối lượng và tỉ lệ nghịch với bình phương khoảng cách hai vật.
Trong công thức này, kích thước các vật được coi là rất nhỏ so với khoảng cách giữa chúng.
với G là hằng số hấp dẫn và R là khoảng cách giữa hai vật
