Những đặc điểm tiến hóa của thú hơn các lớp động vật trong ngành Động vật có xương sống đã học là:
- Có hiện tượng thai sinh, đẻ con, nuôi con bằng sữa.
- Có lông mao bao phủ cơ thể ( giữ ấm, tích nhiệt).
- Bộ não phát triển thể hiện ở bán cầu não và tiểu não.
- Bộ răng phân hóa 3 phần: răng cửa, răng hàm, răng nanh,
- Tim 4 ngăn, máu đi nuôi cơ thể là máu đỏ tươi, là động vật hằng nhiệt.
