Con người phát hiện ra lửa từ hàng ngàn năm trước. Lần đầu tiên con người nhìn thấy lửa có lẽ là khi một cái cây bị sét đánh. Tuy nhiên, con người đã sớm học được cách tạo ra lửa cho mình. Con người có lẽ đã tạo ra những đám cháy đầu tiên bằng cách cọ xát hai cây gậy với nhau. Lửa rất quan trọng đối với con người. Con người cần lửa để giữ ấm cho mình vào ban đêm. Người dùng lửa để nấu thức ăn. Con người dùng lửa để xua đuổi kẻ thù và thú hoang. Ở một số nơi trên thế giới, người ta đã sử dụng lửa để báo hiệu tin nhắn. Người da đỏ, ví dụ, đã sử dụng lửa để tạo tín hiệu khói. Ở một số quốc gia khác, người ta đã đốt lửa để cảnh báo bạn bè về nguy hiểm.
Lửa cũng được sử dụng để cung cấp ánh sáng. Trước khi phát minh ra đèn dầu, con người đã dùng gậy đốt làm ngọn đuốc. Và trước khi con người phát hiện ra khí gas và điện, họ đã treo những đám cháy nhỏ trong các giỏ dây từ cột để thắp sáng đường phố. Một người đàn ông đã dùng lửa để báo giờ. Ông đã phát minh ra một chiếc đồng hồ nến. Ông ấy đã làm một cây nến mất đúng mười hai giờ để đốt. Sau đó, ông đánh dấu cây nến này mười hai phần bằng nhau. Ông thắp nến và có thể cho biết thời gian bằng cách đếm số phần còn lại của ngọn nến đang cháy. Nhưng đồng hồ nến không phải lúc nào cũng hoạt động tốt. Nếu có một cơn gió thổi vào ngọn nến, ngọn lửa bùng cháy quá nhanh.