Dương vật là bộ phận sinh dục của loài đực để giao phối
Âm đạo là bộ phận sinh dục của loài cái để sinh sản
Dương vật: Tinh hoàn, Mào tinh, Ống dẫn tinh, Túi tinh, dương vật, tuyến tiền liệt, tuyến hành
Âm đạo: Buồng trứng; phễu dẫn trứng; ống dẫn trứng; tử cung; cổ tử cung; âm đạo; âm vật; lỗ âm đạo; bóng đái; ống dẫn nước tiểu