Giải thích các bước giải:
Gọi $E$ là trung điểm $CH$
Vì $I,A$ là trung điểm $AH, CD$
$\to EI, AE$ là đường trung bình $\Delta HAC, \Delta CDH$
$\to EI//CA, AE//HD$
Mà $AC\perp AB\to EI\perp AB$
Lại có $AH\perp BH\to AH\perp BE\to I$ là trực tâm $\Delta EAB$
$\to BI\perp AE$
$\to BI\perp DH$ vì $DH//AE$
