Giải thích các bước giải:
Ta có $ABCD$ là hình vuông tâm $O\to O$ là trung điểm $AC, BD$
Gọi $E$ là trung điểm $AD\to EO$ là đường trung bình $\Delta ADB\to OE//AB$
Mà $AB\perp AD\to OE\perp AD$
Ta có $SA\perp ABCD\to SA\perp OE$
$\to OE\perp SAD$
$\to d(O, SAD)=OE =\dfrac12AB=\dfrac12a$