Giải thích các bước giải:
Vì M, N là trung điểm AB, CD, AB//CD
$\to\dfrac{AM}{CN}=\dfrac{AB}{CD}=\dfrac{OA}{OC}$
Mà $\widehat{OAM}=\widehat{OCN}\to\Delta OAM\sim\Delta OCN(c.g.c)$
$\to\widehat{AOM}=\widehat{CON}\to M, O, N$ thẳng hàng
Lại có : $AB//CD\to\widehat{IAM}=\widehat{IAN}$
$\dfrac{IA}{ID}=\dfrac{AB}{CD}=\dfrac{2AM}{2DN}=\dfrac{AM}{DN}$
$\to\Delta IAM\sim\Delta IDN(c.g.c)$
$\to\widehat{AIM}=\widehat{DIN}\to I, M,N$ thẳng hàng
$\to I, O, M,N$ thẳng hàng