+ Phương trình dao động điều hòa: \(x = A.cos\left( {\omega t + \varphi } \right)\) Trong đó: \(\left( {\omega t + \varphi } \right)\) được gọi là pha của dao động.+ Độ lệch pha: \(\Delta \varphi = {\varphi _A} - {\varphi _B}\) Giải chi tiết:Ta có: \(\left\{ \begin{array}{l}{x_A} = 3\sin \left( {10t + \frac{\pi }{3}} \right) = 3\cos \left( {10t - \frac{\pi }{6}} \right)cm\\{x_B} = 4\cos \left( {10t + \frac{\pi }{6}} \right)cm\end{array} \right.\) Độ lệch pha dao động của vật A so với dao động của vật B: \(\Delta \varphi = {\varphi _A} - {\varphi _B} = - \frac{\pi }{6} - \frac{\pi }{6} = - \frac{\pi }{3}rad\) Đáp án D.