Dây thần kinh tủy gồm: dây cảm giác và dây vận động
Dây thần kinh tủy là dây pha vì: Dây cảm giác dẫn truyền xung thần kinh cảm giác từ cơ quan thụ cảm về trung ương thần kinh. Dây vận động dẫn truyền xung thần kinh vận động từ trung ương tới cơ quan đáp ứng.
