Có 3 loại biển báo thông dụng :
+ Biển báo cấm : hình tròn, nền màu trắng có viền đỏ, hình vẽ màu đen thể hiện điều cấm.
VD : Đường cấm, cấm xe đạp, cấm đi bộ, cấm đi ngược chiều,...
+ Biển báo nguy hiểm : hình tam giác đều, nền màu vàng có viền đỏ, hình vẽ màu đen thể hiện điều nguy hiểm cần đề phòng.
VD : Thú rừng vượt qua rừng, đường trơn, công trường đang thi công,...
+ Biển hiệu lệnh : hình tròn, nền màu xanh lam, hình vẽ màu trắng nhấm báo điều phải thi hành.\
VD : Hướng đi phải theo, đường dành cho người đi bộ,...
