Ta có F = -ma khi F là lực hãm làm cho xe đang chuyển động thì bị dừng lại (không có lực ma sát giữa xe và đường)
Ta có Fms=-ma khi xe đang chạy thì thôi tác dụng lực để xe tự chuyển động sau 1 thời gian thì dừng lại. Lực làm cho xe dừng lại là lực ma sát giữa xe và đường nên ta có: Fms=-ma