Đơn vị khối lượng riêng : Kg/m³ Kí hiệu : D Cách tính khối lượng riêng D = m / V D là khối lượng của một đơn vị thể tích (1 mét khối) vật chất. m là khối lượng của vật (kg). V là thể tích vật (m³). Đơn vị trọng lượng riêng : N / m³ Kí hiệu : d d = P / V d là trọng lượng của một đơn vị thể tích (1 mét khối) vật chất. P là trọng lượng của vật (N). V là thể tích vật (m³ ).
Công thức tính trọng lượng riêng theo khối lượng riêng: d = D . 10
