Gọi độ dài quãng đường AB là $x$(km).
Vậy thời gian đi là $\dfrac{x}{24}$(h).
Thời gian về là $\dfrac{x+5}{30}$(h)
Do thời gian về ít hơn thời gian đi là $40' = \dfrac{2}{3}$(h) nên
$\dfrac{x+5}{30} = \dfrac{x}{24} - \dfrac{2}{3}$
$<-> 4(x+5) = 5x - 80$
$<-> x = 100$
Vậy quãng đường AB dài $100$(km).