Gọi vận tốc xe khách là $x+5$, vận tốc xe tải là $x$ (km/h)
Vì xe khách xuất phát muộn hơn xe tải $1$ giờ và hai xe gặp nhau sau $1$ giờ $40$ phút nên:
Thời gian xe khách đi là: $1$ giờ $40$ phút $=\frac{5}{3}$ (giờ)
Thời gian xe tải đi là: $2$ giờ $40$ phút $= \frac{8}{3}$ (giờ)
Quãng đường xe khách đi là: $\frac{5}{3}(x+5)$ (km)
Quãng đường xe tải đi là: $\frac{8}{3}x$ (km)
Ta có phương trình: $\frac{5}{3}(x+5)+\frac{8}{3}x=173⇔x=38$
Vậy vận tốc xe khách là $43$ km/h, vận tốc xe tải là $38$ km/h.