$x=2\cos \left( 10t+\dfrac{5\pi }{6} \right)\,\,\,\left( cm \right)$
$\to\begin{cases}A=2\,\,\,\left(cm\right)\\\\\omega=10\,\,\,\left(rad/s\right)\end{cases}$
Khi qua vị trí cân bằng theo chiều dương thì:
$v={{v}_{\max }}=\omega .A=10.2=20\,\,\left( cm/s \right)$