a Ròng rọc cố định là ròng rọc chỉ có một trục cố định . Dùng ròng rọc cố định để đưa một vật lên cao chỉ có tác dụng thay đổi hướng của lực
b Ròng rọc động là ròng rọc mà khi ta kéo dây mà không những ròng rọc quay mà còn chuyển động cùng với vật . Dùng ròng rọc động để đưa một vật lên cao , ta được lợi 2 lần về lực
