* Cấu tạo trụ não :Trụ não gồm chất trắng (ngoài) và chất xám (trong).
+Chất trắng là các đường liên lạc dọc, nối tủy sống với các phần trên của não và bao quanh chất xám. +Chất xám ở trụ não tập trung thành các nhân xám, nơi xuất phát các dây thần kinh não.
+Có 12 đôi dây thần kinh não, gồm 3 loại: dây cảm giác, dây vận động và dây pha
* Chức năng trụ não :
+ các nhân xám đảm nhiệm:điều khiển, điều hòa hoạt động của các nội quan, hoạt động tuần hoàn, hô hấp, tiêu hóa,
+Chất trắng : dẫn truyền, bao gồm các đường dẫn truyền lên(cảm giác) và các đường dẫn truyền xuống (vận động).
