Công thức tỉ số truyền của truyền động ma sát:
\[i=\dfrac{n_{bd}}{n_d}=\dfrac{n_2}{n_1}=\dfrac{D_1}{D_2}\]
$n_{bd}; n_2$: là tốc độ quay của bánh bị dẫn có đường kính $D_2$
$n_d; n_1$ là tốc độ quay của bánh dẫn có đường kính $D_1$
$D_1$: là đường kính của bánh dẫn
$D_2$: là đường kính của bánh bị dẫn