Những đặc điểm của bộ xương người thích nghi với tư thế đứn thẳng và đi bằng 2 chân là:
+Hộp sọ phát triển.
+Bàn chân hình vồm, xương gót chân phát triển
+Lồng ngực nở rộng sang 2 bên.
+Cột sống cong ở 4 chỗ.
+Xương chậu nở, xương đùi lớn.
+Cơ mông, cơ đùi, cơ bắp chân phát triển.