Có 3 loại khớp chính trong cơ thể là: Khớp động, khớp bất động, và khớp bán động.
- Khớp động (ví dụ như khớp ngón tay, bàn tay,...): giúp cơ thể có những cử động linh hoạt đáp ứng được những yêu cầu lao động và hoạt động phức tạp.
- Khớp bán động: giúp cơ thể mềm dẻo trong dáng đi thẳng và lao động phức tạp, cử động của khớp hạn chế.
- Khớp bất động (Ví dụ: khớp sọ) là loại khớp không cử động được, ví dụ ở hộp sọ, các khớp này được hình thành từ nhỏ, bao bọc lấy bộ não. Để bộ não có thể lớn lên được, các khớp sọ này có vai trò làm tăng kích thước hộp sọ. (Ở trẻ em, các khớp này chưa liền hẳn gọi là thóp.)
