*Trụ não:
- tiếp liền với tủy sống ở phía dưới.
- Chức năng:
+ Chất xám điều khiển, điều hòa hoạt động của các nội quan (hoạt động tuần hoàn, hô hấp, tiêu hóa).
+ Chất trắng làm nhiệm vụ dẫn truyền, bao gồm các đường dẫn truyền lên (cảm giác) và đường dẫn truyền xuống (vận động).
*Tiểu não:
- nằm ở phía sau trụ não.
- Chức năng: điều hòa, phối hợp các cử động phức tạp và giữ thăng bằng cơ thể.
*Não trung gian:
-nằm giữa trụ não và đại não.
-Chức năng:
+ Đồi thị là trạm cuối cùng chuyển tiếp của tất cả các đường dẫn truyền cảm giác từ dưới đi lên.
+ Nhân xám nằm ở vùng dưới đồi là trung ương điều khiển các quá trình trao đổi chất và điều hòa thân nhiệt.